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高。但这一切都阻止不了楚人对暴利的追求和向往。
三年后，齐盟主率领盟军伐蔡前，管仲迅速切断其他国家向楚国出口粮食通道，致使楚国在短时间内陷入饥荒。
当然，楚成王也别憋屈，楚国虽然是历史上记载的第一个经济战受害者，但绝不是最后一个，后来管仲又忽悠鲁、梁国疯狂发展丝绸业，忽悠莱、莒两国砍柴，忽悠代国捕狐、衡山国制造器械，这六个国家也没吸取楚国失败的前车之鉴，在暴利的驱使下，完全放弃粮食生产，最后都被齐国降服。
农业是一个国家的根本，汉景帝曾曰“农耕为本，黄金珠玉，饥不可食，寒不可衣”，因为马吃不饱就撩蹄子不跑，人吃不饱就不能打硬仗，所以，楚国派大将屈完前去齐军谈判。
屈完见到齐恒公，第一句话就以楚君口吻质问齐恒公：“君王住在北方，我住在南方，即使马牛奔逃，也绝不会跑到达对方境内（‘唯是风马牛不相及也’）。没有想到君王不顾路途遥远来到我国的土地上（‘不虞君之涉吾地也’），不知是何居心？”
不知屈完是真不知道还是假装不知道，楚国做的任何一件事情，都够姬姓诸侯合力讨伐了，比如侵蔡灭息，比如僭越称王，比如吞并汉阳诸侯等等，数不胜数。之前之所以没算总账，是因为中原形势也很乱，除了诸侯间相互构兵，阻止狄人南侵也是不得不防的事情。
遇见屈完这样脸皮厚倒打一耙的，齐恒公也一时语塞，如果真把事实搬出来指责楚国，显然是不可能的，这几个问题只要一提出来，就会让楚国难堪，下不了台阶。
惹毛了楚国，免不了又是一场你死我活的争斗，到时候除了同楚国有世仇的几个国家陪跑外，其他都不会同齐国玩下去。
当然，齐恒公更不好意思说是教训大舅子，虽然此事大家心知肚明，但挑明了也很影响关系。
正在这个时候，一旁的管仲开口了，他对屈完曰：“以前周成王时，召、康二公令我们的先君齐太公（姜子牙），东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣，五侯九伯，你都可以征伐他们（‘女实征之’），以便辅助王室。如今，你们藐视王室，不进贡苞茅，使天子的祭祀不能漉酒请神，我们特来问罪。”
管仲觉得进贡苞茅这个事情太过于牵强，为了几车祭祀的野草也不至于兴师动众，于是又补充道：“还有，以前周昭王南征而亡，你们也一直没有澄清此事，这次我们也要提天子讨个说法。”
对于善于算经济账的管仲来说，一定要避免硬吃硬这种情况发生。在立威的同时，要很好的控制战争的规模和程度，不能把楚国逼急眼了从此与齐国成为世仇。
于是管仲就挑了两个不疼不痒的事情，让楚国应付下，楚国也摆个姿势，认个错、赔点款，互相给个台阶，给各诸侯一个交代，也让齐国夸耀诸侯，显赫齐威，让阵营下的那些小国对自己的强大崇拜不已就行了。
这就是管仲的过人之处。
屈完一听，没什么大不了的事情，不就是几车苞茅吗，当即承认错误，表示回去了一定向天子进献上等苞茅。
至于管仲提出的三百多年前周昭王南征一事，使屈完对“欲加之罪，何患无辞”有了更加全面而深刻的理解，何况当时桥也不是我们造的，莫名其妙的桥断人亡找谁说理去，事后你们也没派人查明原因，现在倒怪罪我们来了，于是气恼的回答：“至于周昭王没有回去的原因，与我们无关，君王还是问问汉水吧。”说完双手一挥，告辞。
感觉谈崩了，齐桓公感觉很没面子。
屈完走后，齐桓公又率领多国部队继续进军，驻扎于陉地（今河南漯河东）。过了一段时间，齐桓公也不进攻，也没有撤退迹象，看样子想把楚国饿死。
虽然楚兵个个饿的面黄肌瘦，但大敌当前，却毫不畏惧，人人斗志昂扬，相互激励，因为他们深知这不仅是生死之战，更关乎国家存亡。
齐桓公也觉得，如果此时正面强攻楚军，齐军必然要一马当先做个表率，齐国搞点阴谋诡计倒还凑合，真的打起仗来连鲁国都打不赢，面对强大的楚军，己方必然会遭受重大损失，霸主之位也会随之动摇。
照目前情况来看，拖下去也不是办法，夏季已到，自己家里还要种地，总不能干耗这里误了农时，说不定没等楚人饿死，自己也饿的差不多。
权衡利弊下，齐桓公再次邀请楚将屈完和谈事宜。
为了震慑楚国，齐桓公也精心安排了一番，把所率领的军队列成战阵，然后和屈完坐同一辆战车检阅队伍，并参观了联军后勤保障，联军士兵对屈完的到来感到非常的热情。
完毕，齐桓公和屈完一起回到谈判桌前。
——“兵多不？”
——“多”。
——“粮足不？”
——“足”
得到肯定的答复后，齐恒公很满意，继续对屈完说道：“本公此次出兵，实非我意啊，我这样做，还不是为了延续先君所结下双边睦邻友好关系。我贵为盟主，也为中原和平发展操碎了心，借此机会，想问下贵国愿意彼此共荣友好吗？”
齐恒公的意思是联军很强大，齐国也很强，要不你楚国也加入（归附）联盟一起强大吧。
屈完回答说：“正好我君也有同您一样的想法，这次您特意为和平友好，不远万里来到蔽国，蔽国感激不尽，不如我们现在把会盟手续办了吧（‘辱收寡君’）。”
齐恒公觉得屈完把他说的话意思理解反了，没有答到点子上面，觉得同武人对话还是简单明了的好，不用绕来绕去，便开门见山直言道：“刚才你也看到了，联军人强马壮、气势如虹，用这样的军队来作战，谁能够抵御？用这样的军队来攻城，哪个城不被攻破？（‘以此众战，谁能御之？以此攻城，何城不克？’）只要你加入我们，我们保证不犯秋毫。”
屈完眼神一横，也毫不犹豫的回答道：“君王如果用德行安抚诸侯，谁敢不服？君王如果打算用武力来征服楚国，楚国有方城作为城墙，滔滔汉水作为护城河，君王的军队即使再多，要打进来也绝非易事（‘无所用之’）。”
齐恒公见动口说不过屈完，在谈判桌前也捞不到任何的好处，便安慰自己，好歹也秀了一把实力，又把受蔡国的气也出了，再耗下去误了各家国事也不是个办法，于是率其他诸侯与屈完达成停战协议，约定楚国承认错误后各自退兵，以后互不侵犯（“自今以后，世通盟好”）。
本次会盟使得齐、楚两个超级霸国有了一次面对面的机会，虽未正面交锋，但互相忌惮对方实力，在一定程度上遏制了楚国在齐恒公当政期间继续北侵，使得齐桓公的霸主地位更加巩固。
此次会盟的地点在召陵（今河南省漯河市境内），史称召陵会盟。召陵会盟的签订，在当时的环境下也是一种必然，因为管仲和楚成王并不想开打，开打了对谁都没有好处。
楚国也很识时务，毕竟东进淮夷比北上中原要重要的多，当即表态今后每年向周王室进贡包茅，但对周昭王一事却予以否认——承认了就要赔偿，这种事原来干过一次，绝不会有第二次。
在这一事件中，楚成王和齐桓公都是聪明人，也都大概清楚对方的目的和底线，双方都遵循着损失最小化、利益最大化的原则在行动，相互会个面，然后盟个誓也就完事了，回家该干嘛干嘛，有事大家再拢堆商量。
召陵会盟也是齐恒公组织的第九次会盟，史记也对齐恒公喜欢开会的精神给予肯定，称其为“九合诸侯，一匡天下。”