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柳霏霏知道时机已经成熟，立即将队伍召集起来，准备出兵。但是自古以来打仗需要理由，讲究出师有名。如今楚军要攻打粤国，没有好的理由无法出兵。要找理由还真是不容易，最常用的是奉旨讨逆。可是若是打着奉旨讨逆的旗号，那么就等于是告诉所有人刘砼借楚军打击建军、宁远两军。到时候旗号才一打出来，估计刘砼就被杀了。清君侧之名也不行，毕竟楚国的军队如何能清粤国君侧。最后想来想去，还是只有以为平阳王报仇为名。
理由找到了，接下来就是下达命令。柳霏霏自带一支，率梁敏等一万五千人绕回桂阳，自韶州而下；一支由昭若恤带领，自西江顺江而下。之前柳霏霏令军士造船，本是为渡江而用。最终渡江未用上，倒是此时用上了。
柳霏霏的计划是楚军分西、北两路进攻，王玎宝劝说尤洪弼联合起来对付楚军，在两军对战时突然反水，三面夹击尤洪弼。但是柳霏霏对王玎宝并不放心，害怕他会为了保存自己的实力，让尤洪弼与楚军拼杀，最后渔翁得利。所以柳霏霏提前告知薛灵均，让他想办法控制住王玎宝的家眷，让他有所顾忌。
薛灵均找到刘砼，借用禁军将王玎宝家眷全部抓捕，并派人告知王玎宝，若有异心全家不保。王玎宝知道自己的小心思被柳霏霏识破，心里恨透了柳霏霏，却也没办法。
粤国君臣听说楚国大军压境，非常恐慌。刘砼与楚军的协议只有几个人知晓，其他臣民均不知道，都以为楚军是真的要攻打兴平府。刘砼知道楚军出动，很是高兴，但表面上还是要表现的非常惊恐才行。如今粤国的权力都是掌控在尤洪弼和王玎宝二人手中，而尤洪弼的实力比王玎宝强，所以大部分事情都是尤洪弼说了算，刘砼实际就是个傀儡。不管怎样刘砼还是粤国的皇帝，遂立即把尤、王二人召集入宫，商量对敌之策。
王玎宝表示楚国势大，必须要举全国之力抵抗，希望与尤洪弼和解，共同抗敌。柳霏霏要联合王玎宝对付尤洪弼的计策已经由薛灵均告知刘砼，但是刘砼与柳霏霏的协议王玎宝却不知道。此时刘砼听王玎宝说要联合尤洪弼共同抗敌，知道他的真实意图，连忙支持。
尤洪弼却不知道个中缘由，想着仅凭自己一人之力肯定无法对抗楚军，王玎宝提出联合抗敌正中下怀。此举不但可以击退楚军，还可以借机打压宁远军实力，很是赞同。
尤洪弼将建武军、宁远军和兴平府周边的一些军队集合起来，共约十万人。以王玎宝的宁远军约四万人驻守清远，抵御北面楚军。尤洪弼自己率建武军和京城附近军队，约六万人驻守三河口，抵御西面楚军。三河口是西江与北江交汇处，要到兴平府必须从此地经过。尤洪弼为了防止王玎宝借楚军之力削弱自己的实力，到时龟缩不前，让自己去和楚军血拼。所以尤洪弼让自己最信赖的将领带着一万人到王玎宝军营，美其名曰帮忙守卫，实则为监视。王玎宝当然明白尤洪弼的意思，也派遣自己的心腹大将带着一万人到尤洪弼的军营，也说是帮忙，实则为安排人手方便乱中起事。尤洪弼当然不会想到王玎宝的真实意图，以为和自己的想法一样，遂并未在意。
柳霏霏带着梁敏等一万五千人，绕道桂阳，循武江进入韶州，绕过韶州循北江直奔清远。这段路程有数百里，且山路难行，最快也需要十余日才能赶到。昭若恤带着大队人马经西江直往兴平府，几日便可达到。尤洪弼想要主动出击，先击败昭若恤的大军，然后再北上攻击柳霏霏。所以尤洪弼又从王玎宝的部队中调了两万人到三河口，并设下埋伏，只等昭若恤进入伏击圈。
然而令尤洪弼没有想到的是，柳霏霏和昭若恤分兵之前就已经商量好，旱路疾行、水路缓行，两军相互联系，同时攻击。所以昭若恤行军很是缓慢，一天不过行几十里水路。而柳霏霏快速疾行，每日行一百多里，不到十日便达到清远。柳霏霏早就得到消息，王玎宝驻守清远，遂在离清远尚有数十里之外的飞来寺渡过北江，直奔永丰场。
永丰场是尤洪弼军队的驻扎地，在柳霏霏尚未渡江之前，尤洪弼的将领曾提醒过王玎宝，飞来寺附近的河面窄，适合渡河，需要派兵驻守。王玎宝表面答应，却不派兵，反而还让人搜集船只，方便楚军渡河。
就这样，柳霏霏带着楚军很轻易的穿透北路军王玎宝的防区，直接攻击尤洪弼所辖的西路军。