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了刘感，正要挥兵攻打泾州城时，却是听到了李世民带兵攻打高墌的消息，于是薛仁果立刻带兵回援高墌。
薛仁果当即派部将宗罗睺出城挑战，可是李世民根本不理他，只是困守在营寨之中。
薛仁果很是焦急，可是焦急又有什么办法？他数次试图攻打李世民的大营，可是那个营寨，防范太森严了，他几乎找不到破绽，数次的攻打，换来的结果，反而是损兵折将。时间一久，薛仁果就坐不住了，因为他缺粮了，这就是他忽视了后勤的结果。
而且，随着两军对峙的时间越久，他发现了一丝不对劲。那些平素和他关系不是很好的秦军，开始三三两两投奔了李唐！其中就有那个一向不满他的梁胡郎，而且这厮，一走，带走了足足五千人！都是薛举身边的精锐，其中而更有一千骑兵。
李世民知道秦军已经将士离心，遂命将领梁实孤军进驻浅水原，诱敌出战。秦军前锋宗罗睺大喜，果然出动所有精锐，对梁实的军营发起猛烈进攻。梁实按照李世民事先的部署，凭借着事先修筑好地防御工事抵挡西秦军的猛攻，死守不出。军营中断水，数日里人马滴水未进，可依然顽强地击退了秦军一次比一次更猛烈的进攻。
正当梁实支持不住的时候，李世民动了。
他命部将庞玉在浅水原布阵，引诱宗罗睺。宗罗睺果然全军出动，全力猛攻庞玉。浅水原一带，地势平原，正适合骑兵冲杀，庞玉在宗罗睺的猛攻之下，几乎不能支持，他奋力厮杀，身受数次重创，方才在亲卫们的协助下，击退了宗罗睺。
而这个时候，李世民虽是率领部队，出现在了宗罗睺的后面，毫不客气的就是一阵猛攻。两面夹击之下，宗罗睺很快支撑不住，只得向后退去。
宗罗睺虽然拼死作战，可是，在唐军的两名夹攻一下，败局已经无法挽回。在唐军的不断的冲击下，他的战阵瞬间崩溃，士兵们四散而逃，死伤不计其数，宗罗睺向高墌城败逃，李世民即刻率二千多名轻骑兵追击。他的舅父窦轨连忙拉住李世民的缰绳，苦苦劝阻，道：“薛仁果仍据守坚城，我军虽破宗罗睺，但绝不可轻进，请按兵不动，静观其变。”
李世民却是胸有成竹的模样，一摆手，笑道：“此战是我酝酿已久的结果，现在正是破竹之势，机不可失，舅父不要再说了！”随即挥师直逼高墌城。窦轨没能阻止李世民，只好率领大军尾随而行。
果然，在李世民刚刚率领了他的二千轻骑兵到达高墌城的时候，薛仁果出动大军在城下列阵，准备消灭李唐。可是随后发生的事情，让他大惊失色。
他的麾下骁将浑幹等人率部出阵，向唐军大营飞奔而来，当李世民准备下令出击的时候，那些人却是放下武器，跪地投降。
李世民笑了，这正是他忍了六十多天后志在必得的结果。他固守大营，不肯出战，等待的就是这一天，对于薛仁果的所作所为，他是非常清楚的，所以在与父亲，还有大哥商议后，才想出来了这招。
薛仁果大骇，连忙回城防守。他早知道这帮将领靠不住，可没想到他们会在这节骨眼上临阵倒戈。
是日日暮时分，唐朝大军全部进抵高墌城下，将其团团包围。午夜，守城的秦军将士意识到薛仁果大势已去，争相出城投降。
形势虽然不妙，薛仁果仍然拒不投降。他想突围，可是唐军防卫森严，他几乎找不到机会，几度突袭，都被唐军赶来回来。
突围无望，薛仁果心情变得格外暴躁，部下众将士更是害怕，逃的更快。
当脸色苍白、双目红肿的薛仁果万念俱灰地来到李世民的面前的时候，他的身后，是一个洞开的城门。
秦军当天全部投降。
李世民接收了一万多名精锐士卒和高墌城的男女居民五万人。
庆功宴上，有人疑惑的问李世民，道：“您舍弃步兵不用，又没有攻城器具，仅依靠轻骑直捣敌城，我们都认为不可，而最后竟然成功了，是什么缘故呢？”
李世民回答道：“宗罗睺所率领的骑兵基本上都是陇西之人，将领骁勇、士兵凶悍；我虽运用计谋打败他们，但斩首俘虏并不怎么多。倘若延缓，这些人进入高墌城中，再加以抚慰，就不容易攻克了；若紧急追击，这些人就都会散乱归还陇西，城中必定虚弱。薛仁果仓促之下，没有时间计谋，自然会频出错着，这就是我能够取胜的原因！”
众将皆拜服不已。
不久之后，李世民押着薛仁果等人回到了长安城，李渊下令将薛仁果绑到街市斩首，至此，薛举一手创立的西秦帝国宣告覆灭。
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