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几个俘虏作为向导，将大军引向匈奴单于王庭。
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此时的匈奴大单于王庭已经是乱做一团，韩信率领的大军突然出现，杀了老上单于一个措手不及。他将所有大军全部安排在了王庭以南，却怎么也没想到竟会有一支庞大的楚军骑兵从北方杀来。当日有人将楚军杀到的消息报来之时，老上大单于还以谎报军情的罪名斩杀了几个兵士。等到楚军喊杀声传来之际，他才明白，这并不是儿戏。
王庭中的兵马原本就不多，加上受到楚军的突然袭击——谁也没想到楚军会从北面杀来，因此王庭大乱，根本无法组织起有效的阻击，任由楚军军士来去纵横地屠杀烧抢。
楚军千里跋涉，几次都想退却回去，但都被韩信软硬兼施地逼迫着前进，在行军了一个多月之后，终于赶到了匈奴单于王庭。这支楚军就像饥饿得眼睛发绿的一只猛虎看见了一群麋鹿一样，嗜血的本性展露无遗，将惊慌失措的匈奴人好一阵大杀。匈奴人这才意识到了，凶悍无比的不仅仅是他们匈奴人，那些看上去比较温顺的楚人，也不是个好惹的主。
老上单于在亲兵护卫的保护下，舍弃了全家老小，一路不敢回头地往西退却，沿途派人命南面的大军火速赶回王庭剿灭楚军。韩信在大乱之中并不知道老上单于逃向何处，只得纵兵大山一阵，之后抓到几个活口一盘问才知道，老上大单于已经逃跑了。
韩信气得直想骂娘，这样一个千载难逢的赫赫战功竟然在自己面前溜走，简直要遗憾终生。倘若他能够擒拿住匈奴大单于，那可是要载入大楚史册汗青的大功，没想到到嘴边的鸭子却飞了，韩信沮丧懊恼之情可想而知，只得拿那些还没来得及逃窜的匈奴人发泄着心中的愤懑。
不过南面的匈奴大军很快也赶到了王庭，与韩信的大军混战在一起。几个匈奴大头领这才知道，老上大单于已经逃往西面，正准备舍弃了韩信，也跟随着往西撤退，不料背后的楚军竟又追杀到了，与韩信军会合一处，穷追猛打，一路追杀下去。
匈奴军大败，有个别头领不战而溃，导致整个匈奴军乱成一团，根本不是楚军的对手。
项羽故技再施，果然又有两万多匈奴人下马归降。这一战下来，又斩杀了匈奴大约四万多人。项羽也知道了老上单于的去向，不过楚军也已经是疲惫不堪，不能再劳师远征，于是项羽下令，在单于王庭召集诸将及部分匈奴头领，商量善后事宜。
韩信也赶忙过来见过项羽，项羽见了韩信，自然是大加赞赏，千里迢迢，竟被他成就了这不世之功，真不愧有兵家之仙的美称。然后又封赏了他几个虚衔，虽是虚衔，却都是至高无上的荣誉。
又等了几天，楚军抓住这难得的机会好好休整了一下。然后项羽根据各路的情报得知，老上单于正在收拾残兵，大概只剩不到五万人马，元气已经大伤，再难以与楚军相抗，而且老上单于有移师继续向西去的意思，项羽也就不再派兵追击。
左贤王也来到单于王庭，被接受了项羽的册封。项羽与新上任的单于相约，以后匈奴每一任单于继位，都必须要得到中原朝廷的册封。倘若有怀二心的人试图自立，朝廷将派遣大军前来镇压。为了更好地管理草原各部，朝廷在北边再增设四个郡，移山东山西之民填之。目的是帮助新单于统治草原，但绝对不干涉草原事务。倘若有匈奴人愿意归入楚籍的，朝廷自然欢迎。同时在边关设立市场，允许草原各部与楚人互通有无。
这样一来，既可以防备匈奴人再起野心，又能安定草原各部人民，他们能够安居乐业了，也就不会再有人去跟随那些野心勃勃的人去在刀尖上讨生活，北边才能彻底安宁。
不过为了防止万一，朝廷还是在金城和新设的一个郡各置军区，将南面的几个军区规格缩小，这样全国总兵力只是略微有所上升，对于国家财政并不是个多大的问题。
新单于上任之后，除了保持了八万人的常备军之外，其余人都被安排于生产，当然，新单于还是担心老上单于卷土重来，恳请项羽一旦老上单于复来，要派遣大军相助。
对于这个要求，项羽自然是欣然同意。自己的属国，难道没有帮助它的义务？
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