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姻亲血缘关系的，不管怎么样，这事都不应该我来做得。”柴绍大怒，摔门离去。李元霸见了，知道杨侑命不久矣，也不去搭理，吩咐薛万彻安定城内军民。
起初，代王杨侑梦见一只白虎咬了他车驾的骖马，他杀了那只白虎，但心中很不高兴，于是觉得奇怪，就去问解梦的人。解梦人卜得卦辞说：“泾水水神在作怪。”杨侑就在望夷宫斋戒，想要祭祀泾水水神，并且把四匹白马沉入泾水。李渊造反，辛世雄虽然打了胜仗，杨侑还是派人以李家父子日益逼近长安的事谴责辛世雄。辛世雄听了，非常失落，却仍然坚守潼关。
李元霸攻破长安，杨侑恐惧不安。柴绍听说了这件事，就暗中跟他的心腹大将张士贵、他的结义兄弟赵成商量说：“赵王不听劝谏，如今事态明了，他既希望唐王可以做皇帝，又不想杀害代王杨侑，这是十分愚蠢的。我想此事赶早不赶晚，不能一拖再拖了，不如就趁现在他没有反应过来，我们杀入皇宫，逼死杨侑，那个时候，赵王也就无话可说了。”赵成表示同意，但是张士贵认为，此事不应该由外臣亲力亲为，于是命令自己的女婿何宗宪将自己的军队交给柴绍指挥，然后吩咐长子张梦龙买通皇宫里的郎中令作内应，其他的事都不愿意参与。郎中令谎称有大盗，希望柴绍、赵成可以召集官吏发兵追捕。柴绍得到了伪造的手书，心中大喜，于是伙同赵成，带领唐兵一千二百多人在望夷宫殿门前，捆绑上卫令仆射，喝问道：“盗贼从这里进去了，你为什么不阻止呢？”卫令说道：“皇宫周围警卫哨所都有卫兵防守，十分严密，盗贼怎么敢进入宫中呢？”柴绍和赵成大怒，于是斩了卫令，带领唐兵，径直冲进去了，一边走一边射箭，郎官宦官大为吃惊，有的逃跑，有的格斗，格斗的就被杀死，被杀死的有几十人。
郎中令和柴绍、赵成一同冲进去，用箭射中了代王的帷帐。代王很生气，召唤左右的人，左右的人都慌乱了不敢动手。旁边有一个宦官服侍着杨侑，不敢离开。杨侑进入内宫，对他说道：“您为什么不早点告诉我，如今到了现在这种地步，已经没有办法了！”宦官说道：”启禀王爷，为臣就是因为不敢说，才得以保住性命，如果之前说了，我们这班人早就都被他们杀个一干二净了，又怎么可能活到今天呢？”柴绍眼见围住了杨侑，心中大喜，先回身一剑，劈死了郎中令，然后持剑走上前，大言不惭地说起了隋世祖明皇帝的罪状，道：“你父亲杨广骄横放纵、肆意诛杀，不讲道理，天下的人都背叛了大隋。我听人说：有什么样的父亲，就会有什么样的儿子，儿子都不是好人，何况是孙子呢？应该怎么办，希望你自己好好考虑！”代王说道：“我可以见赵王一面吗？”柴绍冷笑道：“如果可以见到赵王，那么为什么是我来呢？”杨侑说道：“我希望得到一个郡，做个王就可以。”柴绍还是不答应。杨侑又说道：“我只是希望做个万户侯。”柴绍依然不答应。杨侑又说道：“我愿意和妻子、儿女去做普通百姓，跟诸公子一样，难道这也不可以吗？”柴绍说道：“我是奉赵王之命，为天下人来诛杀你，你即使说了再多的话，我也不敢替你回报。”于是指挥士兵上前。杨侑说道：“是赵王要我死吗？”柴绍说道：“你已经要死了，知道了真相又有什么有呢？也罢，这不是赵王的意思，你现在可以死了吗？”杨侑闻言，长叹一声，泪如雨下，说道：“我是大隋的王爷，不应该身首异处，可以给我一杯毒酒吗？”柴绍大喜，说道：“你早这样说，我又何必亲自来呢？”于是命人准备毒酒，杨侑自杀身亡。正是：
天下未偃兵，儒生预戎事。
功劳安可问，且有忝官累。
昔常以荒浪，不敢学为吏。
况当在兵家，言之岂容易。
忽然向三岭，境外为偏帅。
时多尚矫诈，进退多欺贰。
纵有一直方，则上似奸智。
谁为明信者，能辨此劳畏。
却说李元霸攻破长安，柴绍逼死杨侑，消息传到潼关，辛世雄大吃一惊，六神无主。左右说道：“现在长安被唐军攻破，我们的失败已经不可改变了。我知道将军是忠臣，一定不会选择投降。可是如今天下大乱，无数良民被反贼蛊惑，成了造反的贱民。我不希望潼关的百姓也走了反贼的道路，请求您打开城门，把全部的库存分给老百姓，让他们另谋出路罢！”辛世雄说道：“大局已定，就是你们不说，我又何必让老百姓和我一起赴死呢？”于是吩咐打开城门，拿出全部的库存，分配给老百姓。李世民听说了这件事，大喜，对姐姐平阳公主说道：“现在辛世雄打开城门，放百姓逃生，这是一个千载难逢的机会，一定要率军猛攻潼关。”公主说道：“这个计谋虽然不错，可是会有很多无辜的百姓因此丢掉性命。”李世民说道：“非也。现在天下大乱，民不聊生，如果不牺牲这一小撮人，又会有多少人死在刀光剑影下呢？”于是率领六万大军，直扑潼关。辛世雄措手不及，急忙率领大军迎战。百姓因此大乱，有数千人死在乱军之中。辛世雄勇猛无双，唐军不是他的对手。隋军抱着必死的决心，虽然人数不多，却死战不退，唐军一时半刻没有讨到便宜。不料李元霸拿下了长安，留下柴绍镇守，自己和张士贵、薛万彻杀了回来，正赶上辛世雄和李世民大战。李元霸打叫一声：“呔！西府赵王爷爷在此！”一马当先，杀入军中，如入无人之境。辛世雄知道自己今日必死，大叫一声，催马上前，举起一对戟刀，劈面就砍。李元霸正在厮杀，措手不及，连忙把锤一扫，震得辛世雄双手流血，连退数十布。李元霸说道：“这辛世雄也能接我一锤，只是比起裴元庆还要差上许多。”辛世雄大怒，飞马上前，又是一招，李元霸又把锤一架，“啷当”一声，震得辛世雄虎口裂开，左手的戟刀飞了出去。李元霸说道：“辛世雄，事情已经到了这个地步，你为什么还不投降？”辛世雄说道：“我就是死也不会投降你们这些反贼！”飞马上前，李元霸无奈，与他交手两个回合，把辛世雄的右手戟刀打飞。辛世雄知道不好，拔剑自杀。李元霸长叹一声，吩咐把尸首吊起来。隋军见主将已死，泣不成声，有的战死，有的自尽，无人投降。于是李世民占领了潼关和长安，正是：
南康太守负才豪，五十如今未拥旄。
早得一人知姓字，常闻三事说功劳。
月明渡口漳江静，云散城头赣石高。
郡政已成秋思远，闲吟应不问官曹。
不表唐军攻克潼关、长安，再说王世充听说李渊打败了辛世雄，心中大惊，连忙率军猛攻临潼关，杀死守将袁丁。于是王世充控制了洛阳，李渊控制了长安。二人都不打算掩饰自己的野心，于是先后称帝。李渊定国号为“唐”，年号为“武德”。封长子李建成为皇太子，次子李世民为西府秦王，三子李元霸为赵王，四子李元吉为齐王。李道宗是李世民的堂弟，有大功劳，被李渊封为江夏王。长孙无忌官拜同中书门下，赐爵齐国公；张士贵被官拜左领军大将军，赐爵虢国公；薛万彻被官拜右武卫大将军，赐爵武安郡公；房玄龄官拜尚书左仆射，赐爵梁国公；褚遂良官拜尚书右仆射，赐爵河南郡公；杜如晦官拜吏部尚书，赐爵莱国公；萧瑀官拜户部尚书，赐爵宋国公；李靖官拜濮州刺史，赐爵卫国公，后来并入“武庙十哲”，一方面李靖武艺高强、精通道术，另一方面李靖兵法横贯古今，也值得称道。候君集