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拴在沈机的圆孔里。这时秦军已经到达了楚军的阵地，士兵们就用力将木板拉开，一条宽宽的陷沟顿时暴露在了秦军的面前。战车凭着惯性冲击，根本就停不下来。只听‘轰隆隆，哐啷啷’，拉车的战马首先掉进了陷坑里，紧接着那些高大威猛的战车也一齐掉了下去，车子顿时底朝天。不过车轮还在转动，发出的声音就像捣蛋鬼一样在仰天大笑哩。后面的车手也刹不住闸，就向前排的车上撞去。一会儿工夫，秦军的战车全都成了四仰八叉，四脚朝天的斗牛。车上的甲士也被摔得晕头转向，歪脖子斜眼睛的，还‘哎呀呀’喊个不停。于此同时，楚军的阵地两侧，忽然一牙还牙地射出了满天的利箭，飞蝗般地箭矢向着秦军的阵地扎去。章邯本来是要让车兵冲锋，向楚军一展威风，可是没有想到他们的战车齐刷刷地掉进了陷坑里，就惊得大叫起来，赶紧下令后面的车兵停止冲锋。
范增见章邯的车兵停止了冲锋，就劝项梁抓住这一难得的机会，令楚军的车兵发起冲锋，分别向秦军阵地的两翼包抄过去，又令骑兵向秦军的中央阵地冲锋。这样一来，楚军就占据了战场的主动，他们呐喊着向敌方冲杀，那些战马和战车就在辽阔的战场上纵横驰骋。当两方的军士刚一接火，就立即砍杀起来。这时只听见兵器的碰撞声、胸甲的摩擦声、军士的喊杀声、被杀者的痛苦哀叫声、杀人者的变态发狂声，都互相交织在一起，整个战场上都显得嘈杂不堪，而天空里的箭矢还在不停地对射，有的甚至箭头碰箭头，双双掉落下来。就这样双方交战了半个时辰，秦军的骑兵首先有点混乱，但他们毕竟训练有素，虽然稍有不支，但还是能够展示秦军互相作战的素质和水平，双方就处于胶着状态。
而此时项羽的骑队正奋力向章邯的中军方向冲杀，沛公和吕臣也乘着坚固的战车，挥舞着锋利无比的武器，奋力率领大家杀向秦军。双方战士的鲜血在不停地喷洒，战斗整整持续了一个时辰。章邯此时就看见从两侧包抄过来的楚军车兵已经占据了优势，骑兵与骑兵也杀得难分难解，就想把步兵也压上去。就在这时，他突然发现项羽正挥舞着兵器向他冲来，而秦国的兵将都抵挡不住。章邯就赶紧调集了一拨中军的将士，一齐到前方阻挡项羽，坚决不能让他靠近。就在这时，忽然有人惊慌失错地大叫：“章将军不好了，我们的后军也已经大乱，人马都在互相践踏啊！”章邯大惊，忙问是怎么回事。这时有军士前来报告：“章将军，齐将龙且等人从城中杀出来了，田横也从茬平杀到。他们两路夹击，李由将军不能抵挡啊！”章邯听到这个报告，简直惊得手足无措。龙且和田横此时已经甩开了李由，以最快的速度向这里扑来。因为龙且此番准备充分，再加上他高超的武艺，就一马当先，所经之地，如入无人之境。田横也跟在后面杀了个痛快。此二人的突然出现，对秦军的打击无疑是相当大的。
章邯虽然是老将，可此时一看整个战局发生了变化。他没有想到齐军会杀来，战场上的形势就越来越不利于秦军了，于是果断地下令骑兵迎敌，步兵后撤。一时间，秦军的步兵军阵就向西南方向退却，而楚、齐的军马就乘势掩杀。项梁在阵地上远远地望见秦军败了，就驱动步兵发起了冲锋。步军来到秦军的阵地时，秦军已经全面溃退了，而前方的骑兵早已将章邯追到了东阿城下。章邯和李由会合后，情况稍微好了一点，他们就联合起来，挡住了项羽一次又一次的冲击。这时章邯见局势已经混乱不堪，就下令骑兵和剩下的车兵也全部撤出战斗，向着西南退却。
项梁见此，非常高兴，就想赶紧抓住章邯。范增这时阻止道：“不能啊将军，章邯的车兵虽然受到了重创，但步兵损失不大，他们退走的时候，我看见队列前的旗帜并没有混乱，这就说明秦军是有秩序地撤退，况且还有李由接应。如果把他们逼急了，章邯就会反击，十几万秦军若是拼起命来，胜负还很难预料。这是一场大战，若能初战告捷，就算大功告成啦。”项梁就听从了范增的建议，立即下令鸣金。将士们听到收兵号，就重新归队，一齐来到了东阿城下。而这时田荣已经出来迎接楚军了，就在城下和项梁等人相见。大家的欢呼声不断，都一齐高呼：“楚军万岁！……”
项梁入城后，田荣感激不尽，当晚就安排酒宴款待。席间，齐将大夸楚军勇敢。项梁道：“龙且将军也是一员虎将啊！”就让龙且和项羽见面。二人一见如故，大有惺惺相惜的感觉。项梁十分高兴。忽然齐国的快马前来飞报祸事：原来齐国的大夫田角和将军田间见齐王已死，田荣又被秦军围困在东阿，就干脆动用了几百个家兵，胁迫百官驱逐了齐王的太子田市，拥立了原齐王田建的弟弟田假做了齐王，田角担任了相国，田间为大将军，随后又派出了三百辆战车到济北的各个险要处驻防，阻止田荣和田横回国。
田荣和田横听到这一消息，简直如五雷轰顶，当时就愣住了。过了一会儿，田荣才咬牙切齿地说：“齐王刚刚战死，齐军遭受了重创，而逆贼又谋权篡位，这简直是祸不单行啊！”田荣就发誓道：“我一定要铲除叛逆，活捉逆贼！”就向项梁请辞，要回去平叛。项梁见齐国发生了内讧，也是一件大事，就不得不答应田荣回国。二田就立即率领齐军，愤怒地向临淄杀去。
齐军离开后，项梁一边命令项羽和刘邦率领车兵和骑兵追击章邯，一边让桓楚和于英重新组建步兵，还把俘获的几百辆战车和战马重新加以维修和装备，让季布和钟离昧就重新组建车兵队伍。后来听说章邯已经退到了城阳，章邯就赶紧派人打探齐国的消息，准备和齐军一同进攻章邯。东阿之战，楚军初战告捷，也解了东阿之围，打破了秦军不可战胜的神话，充分地显示了楚军俱备能打大仗的潜力，从而改变了山东起义屡战屡败的局面。