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杨轩站在羊祜山最显眼的位置前面，由于红衣大炮、佛朗机炮不断在远处城墙上爆炸，每次爆炸产生巨大火球，然后烟尘滚滚，什么也看不见。
借着爆炸所产生的火花，杨轩仔细观察着敌情，在经历短暂的混乱之后，鞑子反应过来，开始集结兵力，以迎击冲向城门的忠义军敢死队。
这次投入了5路敢死队，已经有三路攻上城墙，看到三路敢死队已经占据城墙，正迎着成倍的鞑子向城门逼去，众人一片欢欣鼓舞。
但杨轩不这么认为，若不能尽快的将人员、武器送过去，那些冲上城墙的敢死队可能被对方所逼迫，造成攻城的困难。
想了想，杨轩向各镇下达命令，令其务必派出一名参将赶到城墙下指挥协调各攻城部队序列。
令各镇总兵、副将务必尽最大力量向对岸输送部队，只要能够多输送一小队人马，战争胜负就将发生一丝改变。
如果可能，将虎蹲炮架设在城墙上，通过虎蹲炮以支援各部。
在各镇参将渡过护城河之后，忠义军各镇进军速度得到加强，大家纷纷踩着筏子，坐着小舟渡过护城河，迅速的集结在城墙下面，然后沿着云梯，攻城塔爬上城墙。
而此时清军贝子硕托刚刚从床上爬起来，惊慌失措的走出襄阳府衙，看见一枚枚炮弹如雨点般的落在城楼上，落在城内，只见东南西三面城墙上人影绰动，喊杀声震天。
众人皆惊起，硕托茫然的看着三处城墙，显得不敢置信的对众人说道：“铁打的襄阳城，护城河就足足有半里宽，如此天险，毫无迹象，忠义军怎么渡过护城河，杀上城头的。”
一个哥什嘀咕道：“贝子，自杨轩东征以来，襄阳城内民众人心浮动，这帮汉人看我们眼神就颇为不对，忠义军偷渡成功，定是有人吃里扒外，投降了忠义军，如此杨轩才杀向城头啊。”
硕托内心一紧，只见绿营总兵高第慌里慌张的跑来，大声喊道：“贝子，如今忠义军三面围攻，形势十分危急，王爷不如从通过浮桥渡过樊城，如此也可以保证樊城不失啊”。
自刘表将荆州治所由江陵迁移到襄阳之后，在汉水南北分别建立起襄阳城、樊城，为了军事目的，常常通过铁索桥以贯穿南北，襄阳、樊城合二为一。
南宋咸淳四年（1268年），襄樊守军。这是现在所见最早的襄樊架桥用于战争的记载。将在汉水架浮桥，使襄樊二城为犄角之势，以抗元
明孝宗弘治十六年（1505年），都御史沈晖与副史王玹命同知何祥在襄樊架舟桥，以济行人。“联舟七十有二，加板于上，首尾有铁环贯以铁索而系于两岸铁柱。两岸各建桥楼一座，襄阳端为汉皋楼，樊城为挹秀楼。
硕托想到哥什所言奸细，内心一惊，双手紧握住剑柄道：“高第高总兵，这襄阳城不比其他城市，向来就有铁打襄阳城之说。
忠义军一时得利，但势难持久，只要我军组织反击，定然可以将忠义军赶出襄阳城墙之理。
为保卫襄阳城墙，本贝子将亲率满蒙骑兵守住城北的汉皋楼，以保证大军后路安全。
而总兵你则务必坚守襄阳城，以免被杨轩所破.”
不顾高第劝阻，硕托亲自率领一千满蒙骑兵驻守汉皋楼，令各个甲喇前往各个城楼督战，妄图将忠义军赶下城墙。
但忠义军从东南西三边城墙同时展开进攻，一时半刻只见难以弄清楚主攻方向，这让绿营兵马调动配置颇为困难了。
特别是到二更天的时候，忠义军调上去几门虎蹲炮，对着正在反击的绿营兵马轰击的时候，虽然虎蹲炮威力远远逊色于红衣大炮，佛朗机炮，但近距离轰击效果更为明显。
而城内民众看到忠义军杀入之后也纷纷拿起武器袭击城内鞑子，在城内义军配合下，忠义军于早上光景攻陷西城门与后面瓮城，放下长长的吊桥，站在护城河这边的忠义军趁机杀入城内。
硕托知道大势已去，慌里慌张的率众通过浮桥向北面撤退，刚走到汉水中间，王复臣率领水军趁机杀到，利用船上的佛朗机炮，鸟铳连连射击，给鞑子杀伤甚多。
当天中午忠义军占领襄阳城，随后在水军掩护下，贺珍镇渡过浮桥追击樊城的鞑子。
到下午的时候，王复臣利用三十余艘运输船在下游建立浮桥，郭崇烈率部渡过汉江，夹击守卫樊城的清军。
如此再经过一天苦战，鞑子不敌，硕托等人惊慌失措根本不敢停留，带领众人匆匆撤往更北面的南阳，然后与吴三桂所率领的5万关宁兵马汇合，北面威胁依然非常严重。