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敌人兵力也不少，都生了畏惧之心，纷纷劝刘昌祚绕道而走。
茅峥在刘昌祚军中待了不少时间，和种谔的部队相比较，他早就知道这支部队缺了太多的血性。当茅峥看到刘昌祚在诸将的劝说之下，也是摇摆不定，不知道该如何决断的时候，他便开口说道：“和刘大哥相处这些日子，我也知道刘大哥也是有豪气的人。如今面对这点困难，你们就想要绕道走，那还打什么仗？你们不就是害怕了吗？我告诉你们，真正该害怕的应该是党项人，而不是我大宋的将士。”
诸将听了这些话都是很不服气，但茅峥这些日子和刘昌祚称兄道弟，他们也不敢得罪，一个个都只好不说话了。
刘昌祚平日里一直都受科举出生的官员轻视，如今能够和进士出生的茅峥相交，他心中也是很高兴的。听到茅峥这番话，刘昌祚也不想让茅峥瞧不起，于是立刻打消了心中的畏惧，昂首挺胸而道：“茅兄弟说得对，带兵和敌人作战，这是我大宋将士的职责。见到敌人不进攻而绕道，这不就是想当逃兵吗？谁敢再有任何退却的意思，一概以军法处置。”刘昌祚说完，便挺剑而起，对着诸将怒目而视。
诸将摄于刘昌祚的威严，也不敢再提绕道的事，领了命，准备强攻磨脐隘。
“茅兄弟，你看怎么样。我们有五万人，对方只有三万人，这一次我们一定能取胜的。”刘昌祚说道。
“克敌制胜，一方面要合理运用各种兵种，另一方面要鼓舞士气让将士们有必死的决心。我军兵种之间的配合还算可以，但我也要说句不好听的话，军中的士气可是不高呀。”茅峥略带担忧地说道。
“我也看出来了，士气是不怎么高，还没有打仗，一个个就都只想着自保。不知道茅兄弟你可有什么好办法吗？”刘昌祚也是面露难色，对茅峥说道。
“兵种之间的配合没有什么好说的，弓弩手在后压制敌军，步兵手持盾牌在前伺机攻城，这些刘大哥比我更清楚。至于如何激发士卒的士气，有两个办法：第一个嘛，就是重赏之下必有勇夫。只要刘大哥许诺的赏赐够高，肯定有人会卖死效力的。另一个就是大哥要显示出足够的勇气了，大哥身为一军统帅都是毫不畏惧，其他人见了大哥这样哪能还不拼死效力呢？”茅峥说道。
“茅兄弟说得不错，想要激励士兵，只能用这两个办法。你随我一起来，这一次一定要好好地打一仗。”刘昌祚点点头，说完便带着茅峥一起来到了军队之中。
军队已经集结了起来，刘昌祚当着所有人许诺，只要能够攻下磨脐隘，立功的人都能得到三倍赏赐。士兵们听到主将如此许诺，人人都兴奋地大声欢呼。
在发起进攻之后，刘昌祚没有像以前一样待着了后方，而是身穿披挂手持双盾，走在了军阵的前方。泾原路的士兵，见到主帅也亲自到了最前线，更是不要命地向磨脐隘冲了上去。