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名字起源于唐代，中唐之前由于历代连绵不断的战乱，屯军开垦，毁灭森林，破坏植被，到了唐代，无定河就再也不是“清流”了。它浊流滚滚，泥沙沉淀于河床，使河身也难以稳定，故称在那时开始被称为“无定”。
无定河是黄河的一条重要支流。黄河，中华民族的母亲河。它从遥远的巴颜喀拉山脉奔腾而来，决昆仑，越贺兰，绕阴山，一直闯进了陕北高原。它在陡峭的石壁间，狭窄的河谷里咆哮冲撞，夺路南下。在莽莽的丘陵上，又有无数的大河小溪从四面八方汇入了它博大的怀抱。无定河，就是这无数支流中最为著名的一条河流。它发源于三边高原西南部的白于山脉，流经榆林地区，全长九百多里，流域面积达三万多平方公里，在陕北高原上画了一道弯弯的曲线，最后注入了澎湃的黄河。
无定河历来便是军事重地，从隋唐以来，无定河流域的战争便再也没有间断过。
誓扫匈奴不顾身，
五千貂锦丧胡尘。
可怜无定河边骨，
犹是春闺梦里人。
古时的战争在无定河上还犹有痕迹，今天这里又将再一次被鲜血染红。
今天的黑夜来的格外的早，半月当空，天上偶有几颗繁星闪烁，陕北风大，呼呼的北风吹得人浑身发疼。
此时胡木烈的一万五千多人已经来到了距离无定河只有两里地的地方。榆林除了西城和北城直面草原外，其他的两个东城和南城全都在大明北方的防线的后面，胡木烈想要到榆林南门围困榆林要么是从南门的背面突破明军的防线，要么就是绕路走。很明显，要想突破明军的防线必须的付出巨大的伤亡，这是胡木烈或者说巴图蒙克所不允许出现的，所以最后考虑之后胡木烈只能从远处绕到榆林的南边。
无定河便是一个近道。明朝自从成祖北迁之后随着多次对北方游牧民族的打击，使得蒙古各部落对明朝的威胁降到了最低，在这种情况下无定河也就不再是战争的焦点。
“派人去打探一下情况。”胡木烈对着身边一人说道。
此时已经是将近阴历的十一月了，再加上明朝此时已经开始出现的小冰河时期。现在的长城防线一代气温已经很低了。无定河也已经结成了深冰，也正是因为此胡木烈才决定从无定河走，此时的无定河冻冰深厚，走在上面如履平地，要不然胡木烈也不会冒险走这里了。
不到半个时辰的时间胡木烈派出去打探情况的细作都已经回来了。“启禀将军，河两岸没有埋伏。”
“好，全军出发。”
无定河南岸，此时离无定河两里地的地方正悄无声息的驻扎隐匿着数不清的士兵，领头的赫然就是榆林的副总兵袁启文。
“大人，鞑子的细作已经回去了。”此时负责监视无定河的明军细作正在向袁启文禀报关于胡木烈大军的情况。
“没有让他们发现异常吧？”袁启文问道。
“没有大人。”
“好，覃辉你去吩咐下去，待会等到鞑靼士兵快走到河南岸的时候立马点着河冰下面的水雷。”