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贞观十三年（公元639年），唐太宗以高昌国隔断西域朝贡为理由，派侯君集带领数万大军出征，薛万均担任先锋，
一路势如破竹，高奏凯歌，高昌国王鞠智盛在唐军的强大攻势下被迫投降，鞠氏高昌从此成为历史名词，大唐在高昌旧地设置了安西都护府。
天山以南的龟兹(今新疆库车)、疏勒(今新疆喀什)、于阗(在今新疆和田)、焉耆(在今新疆焉耆)四个军镇都在安西都护府的管辖之下，唐高宗显庆年间。
安西都护府的治所移到龟兹，天山以北的西突厥旧地也归于安西都护府的管辖。
薛万均因平灭高昌的战功进封潞国公。很快他就受到朝臣的弹劾，说他与高昌女子有染，唐太宗准备追究这件事，
魏征予以劝谏，“君使臣以礼，臣事君以忠，现在让薛万均与一个亡国女子对质风流韵事，即使事情属实，也是小事而已，如果只是传言，会产生很不好的影响”，唐太宗听从其言，不再理会这件事。
唐太宗游览芙蓉园，薛万均因为“清宫不谨”而下狱，他气愤难当，竟至忧死，唐太宗十分悲痛，将薛万均陪葬昭陵，以示恩宠。后来唐太宗在宴会上赏赐群臣貘皮，
叫到薛万彻的时候却喊成了“薛万均”，唐太宗心有所感，“薛万均是朕的勋旧之臣，现在突然叫出他的名字，莫非是死者地下有知，也想得到这赏赐”，
就让人烧掉一张貘皮，给薛万均“寄去”，在座众人无不感叹一代帝王的至情至性。
由于唐朝将归降的东*突厥部众安置在漠南地区，
引起了薛延陀（铁勒诸部之一）的强烈不满，贞观十五年，薛延陀入侵居于漠南的李思摩部落，李思摩抵挡不住，向中央政府频频告急。公元641年，薛万彻作为副将，跟随徐世勣讨伐薛延陀，
唐军的六千骑兵与二十万薛延陀军在诺真水一带（今内蒙古乌兰察布市境内）展开激战，
在这里，唐军领教了薛延陀军独出心裁的战法，他们五人为一组，四人在前面冲锋陷阵，一人在后面看守战马，如果己方人员战死，
看马人就带走马匹，不让马匹落入敌人手中。刚接战时，薛延陀军流箭如雨，唐军的很多战马被射死，徐世勣命令大家下马步战，唐军手持长槊，
气势如虹，与薛延陀军展开殊死搏斗。在徐世勣的授意下，薛万彻带领数百骑兵绕到敌后，将看马人和战马统统俘获，切断了薛延陀军的后路。
唐军一鼓作气，斩首三千级，俘敌五万余人，缴获战马一万五千匹，取得了辉煌的胜利。
公元646年，唐军扫灭薛延陀，大唐的版图扩张到了贝加尔湖的大漠南北，在这里设置了安北都护府，管辖漠北的铁勒诸部。薛万彻由于战功显赫，改封左卫将军，他的一个儿子被封为县侯，
皇帝将自己的妹妹丹阳公主嫁给薛万彻，加封薛万彻为驸马都尉，后又升为代州都督、右武卫大将军，唐太宗曾对别人说道，
“当今名将，只有徐世勣、李道宗、薛万彻三人，徐世勣、李道宗就算不能大胜，也不会大败，薛万彻如果不是大胜，必定大败”。
贞观二十二年，唐太宗任命薛万彻为青丘道行军总管，带领偏师三万征讨高丽国，大军乘楼船出海，渡过鸭绿水(今鸭绿江)，
在大行城与上万高丽步骑激战，唐军斩高丽悍将所夫孙，很快就抵达了泊汋城（今辽宁丹东东北），在泊汋城下把上万高丽守军打得落花流水，
高丽全国震动，三万援军赶来与唐军对决，却被唐军打得溃不成军、拼命逃窜。在唐军的不断骚扰下，高丽国粮食欠收，民生凋弊，陷入了大厦将倾的惶恐之中。
薛万彻虽然节节胜利，个人性格上的弱点却为众将所不容，有人上书说他骄横拔扈，“任气不能下人”，唐太宗念及他的功劳，只是对他出言劝告，自己将上呈的书信烧掉。
副将裴行方告发薛万彻对朝廷心存怨望，徐世勣认为事态严重，要求唐太宗处罚薛万彻，
“薛万彻高官显爵，位至大将军，又是公主的丈夫，却心怀不平，其罪该杀”，唐太宗是个念旧的皇帝，当然不想要薛万彻的命，他将薛万彻免官徙边，
过了没多久，薛万彻就遇赦而还。唐高宗永徽二年，薛万彻被授予宁州刺史，入朝后，他与房遗爱关系密切，常在一起打猎，
房遗爱是已经去世的贞观宰相房玄龄的儿子，又是唐太宗女儿高阳公主的丈夫，交往之中，薛万彻不自觉地卷入了房遗爱的密谋，两人商议一旦国家有变，当扶助荆王李元景登上皇帝宝座。这件事情败露以后，
唐高宗毫不留情，将与此案有牵连的皇亲国戚一网打尽，房遗爱、薛万彻、柴令武等人被斩首，吴王李恪、高阳公主、巴陵公主等人被迫令在家中自尽。
薛万彻的妻子丹阳公主此时已经去世，不然，绝对逃脱不了赐死的命运。薛万彻临刑的时候，黯然感叹命运的无常，“我本是大好的健儿，
理当为国家效死，却遭受懦夫的牵连，命丧黄泉，真是不值”，他解衣对监刑者说，“快来杀我”，刽子手为他的威严所慑，双手发抖，
一刀下去，斩之不死，薛万彻大声喝道，“为什么不用力”，刽子手胆战心惊，连着砍了三次，才砍下薛万彻的头颅。
谋反之罪，株连九族，薛万彻的二哥薛万淑，历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管，此时已经去世，薛万彻的弟弟薛万备素有孝行，受到过唐太宗的大力表彰，他曾跟随唐太宗东征高丽，
在契苾何力身陷重围、身受重伤的危急关头，单枪匹马，闯入千军万马的战阵之中，救出了契苾何力，他后来又跟随阿史那社尔出击龟兹，
说服于阗王归顺大唐，立下了不小的功劳，他当时是左卫将军，当然在劫难逃，被朝廷流放到交州（今越南河内市西北），流落蛮荒，殊为可惜。
薛万彻“筹深行阵，勇冠戎夷”，
却依然逃不出权势人物的宿命，其兴也勃，其亡也忽，从灸手可热到冷月荒坟，上演了一幕又一幕家破人亡、妻离子散的悲剧，这种血与火的循环，
几乎伴随了每一次的宫廷斗争，扳倒薛万彻的长孙无忌后来整个家族都被唐高宗连根拔起，抛入了绝望的境地，在“普天之下，莫非王土”的时代，
一切确如古人的感叹，“功，也不久长；名，也不久长”、“赢，都变做了土；输，都变做了土”。（未完待续。。。）。。
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